Понадобится комплект ПО Aurduino.

Запускаем Arduino IDE. Проверяем настройки порта. Если он выбран верно, то в мониторе порта отобразится текущая прошивка.

Теперь нам надо сохранить конфигурацию станка.

Набираем в окне:
$$

Результат выделяем и сохраняем в файл.

Исходные настройки станка:

Grbl 0.9j ['$' for help]
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=5 (dir port invert mask:00000101)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=800.000 (x, step/mm)
$101=800.000 (y, step/mm)
$102=800.000 (z, step/mm)
$110=5000.000 (x max rate, mm/min)
$111=5000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
ok
ok

Скачиваем с GitHub прошивку - hex-файл.

Теперь нам потребуется программа для заливки прошивки. Можно использовать Xloader, GCLoader.

В программе выбираем тип платы - Arduino Nano, порт (соответствующий вашему подключению станка), скорость порта ~57000. Загружаем.

После успешного обновления прошивки выключаем и включаем заново наш станок.

Теперь нам надо восстановить настройки станка. Для этого снова запускаем Arduino IDE и открываем монитор порта. Номер прошивки должен появиться. 

Набираем в окне:
$$

и сохраняем результат в файл. Сравниваем параметры. Те, что отличатся от исходных, вносим в строку ввода в том же виде, как у нас файле (например, пишем $30=800.000)

Перезапускаем станок и в программе Candle убеждаемся в корректности реакции станка на кнопки управления в соответствии с заданными величинами перемещения.